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v 圆梦小车电机控制改进启发  1406  (2007-11-08 09:56:47) ·曾看过国外利用反电势控制转速的产品，现看到一幅电路，受启发，觉得可以用于圆梦小车。故登出分享。

v 圆梦小车 Step by Step 之六  1099  (2007-08-28 16:29:31) ·本篇主要介绍如何在圆梦小车上使用 GP2D12 测距传感器。同时介绍了近距离避障的变通方法。

v 圆梦小车 Step by Step 之五  1033  (2007-07-18 11:40:02) ·本篇主要讲述如何获取轨迹采样信号，如何根据轨迹信号控制小车走轨迹。

v 圆梦小车 Step by Step 之四  947  (2007-07-18 10:17:18) ·本篇主要描述如何获取圆梦小车的码盘信号，并且如何使用之。

v 圆梦小车 Step by Step 之三  1175  (2007-07-18 09:52:58) ·本篇主要描述圆梦小车的电机驱动部分，包括 H 桥、保护互锁逻辑电路，以及用单片机如何产生 PWM 信号、如何控制电机的工作状态等，并编写了相应的 PC 控制界面。

v 圆梦小车 Step by Step 之二  1637  (2007-07-12 12:01:37) ·信息时代，交流乃第一需求，人如此，机器也不例外，它们也需要有交流的通道、交流的方式，以使它们的功能发挥到极致，同时也让它们对人更加友善。 本篇主要将手把手教你如何用 PC 机和圆梦小车交流。

v 圆梦小车 Step by Step 之一  1832  (2007-07-12 11:35:00) ·“圆梦小车DIY套件”推出后，受到了许多爱好者的青睐，深感欣慰！ 但是，也感到有一些初学者拿到后不知该如何入手？咨询了许多问题。为了减少困惑，我决定逐步基于小车平台写一些示例程序供大家参考，更主要的是期望起到“抛砖引玉”的作用，营造出一个良好的氛围，让“高手”有展示的机会，让初学者有尝试的可能。

v 寻迹小车 FollowMe 之八  3362  (2007-05-01 00:00:00) · 本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇是在前述文章发表后半年再续的，主要介绍了应大家要求而改进设计的小车方案，并且将它做成了DIY套件，称之为“圆梦小车”。但愿它能帮您圆梦！

v 寻迹小车 FollowMe 之七  1260  (2006-10-15 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇描述了一个完整的寻迹小车，介绍了一种轨迹采样的调试方式，同时简单描述了多模块编程的思路。

v 寻迹小车 FollowMe 之六  1395  (2006-09-01 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要介绍通过串口使用PC机调试程序的方式，并介绍了一种价廉的无线通讯硬件。

v 寻迹小车 FollowMe 之五  1336  (2006-08-28 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要描述低分辨码盘的周期测速方式，以及转速PID控制程序编写。

v 寻迹小车 FollowMe 之四  1371  (2006-08-09 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要涉及H桥的软件驱动设计。

v 寻迹小车 FollowMe 之三  1505  (2006-07-15 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要描述反射式光电轨迹采样的硬件设计。

v 寻迹小车 FollowMe 之二  1772  (2006-07-08 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要介绍MCU选择的思考方法，直流电机驱动的硬件设计。

v 寻迹小车 FollowMe 之一  2191  (2006-07-06 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇描述了如何制作一个简单易行的小车底盘，作为控制对象。

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