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v 圆梦小车升智商啦！  1115  (2008-09-25 08:51:12) ·随着学习者水平的提高，圆梦小车的智商也要相应提升，本篇介绍了圆梦小车正在升级的“大脑”，不知道是否能满足您发展的需要？

v 圆梦小车也要减少“碳排放”！  428  (2008-08-11 09:19:12) ·随着小车电机的改进，小车控制部分也需要优化，此文主要介绍了小车电机驱动H桥的优化设计，以及顺带改进的一些地方：码盘采样指示、电机电流检测、电机电势检测。

v 制作一个你自己掌控的超声波测距传感器  2449  (2008-07-10 11:35:52) ·本文记叙了设计制作一个超声波测距传感器的全过程。已做过或正想做的不妨一读。

v 如何确定直流电机驱动的PWM频率  913  (2008-06-20 16:52:54) ·本文详述了小车升级中所遇到的电机驱动问题 —— PWM频率该如何确定？结合资料和现象提出了作者的看法。

v 圆梦小车“强身健体”啦！  1062  (2008-06-12 16:22:16) ·本篇主要介绍了圆梦小车的传动系统改进过程，详述了小车原来设计的不足，以及所做的改进细节。

v 控制履带底盘的补充 —— 码盘（转动）采样  584  (2008-05-02 17:04:23) ·简单介绍了如何在履带底盘上安装码盘采样器，实现转动采样。

v 买了圆梦小车的同学想参加比赛怎么办？  909  (2008-02-10 10:36:03) ·本文介绍了如何使用小车控制器控制一款履带底盘，并详细介绍了此底盘的细节，以便有参赛需求的同学选择。

v 让闲置的遥控玩具起死回生  1151  (2008-01-21 13:34:47) ·介绍一种小产品，可以使闲置的遥控玩具重获新生，而且更能够吸引孩子，还赋予了一定的教育内涵。

v 圆梦小车电机控制改进启发  807  (2007-11-08 09:56:47) ·曾看过国外利用反电势控制转速的产品，现看到一幅电路，受启发，觉得可以用于圆梦小车。故登出分享。

v 圆梦小车 Step by Step 之六  587  (2007-08-28 16:29:31) ·本篇主要介绍如何在圆梦小车上使用 GP2D12 测距传感器。同时介绍了近距离避障的变通方法。

v 圆梦小车 Step by Step 之五  568  (2007-07-18 11:40:02) ·本篇主要讲述如何获取轨迹采样信号，如何根据轨迹信号控制小车走轨迹。

v 圆梦小车 Step by Step 之四  454  (2007-07-18 10:17:18) ·本篇主要描述如何获取圆梦小车的码盘信号，并且如何使用之。

v 圆梦小车 Step by Step 之三  537  (2007-07-18 09:52:58) ·本篇主要描述圆梦小车的电机驱动部分，包括 H 桥、保护互锁逻辑电路，以及用单片机如何产生 PWM 信号、如何控制电机的工作状态等，并编写了相应的 PC 控制界面。

v 圆梦小车 Step by Step 之二  867  (2007-07-12 12:01:37) ·信息时代，交流乃第一需求，人如此，机器也不例外，它们也需要有交流的通道、交流的方式，以使它们的功能发挥到极致，同时也让它们对人更加友善。 本篇主要将手把手教你如何用 PC 机和圆梦小车交流。

v 圆梦小车 Step by Step 之一  1028  (2007-07-12 11:35:00) ·“圆梦小车DIY套件”推出后，受到了许多爱好者的青睐，深感欣慰！ 但是，也感到有一些初学者拿到后不知该如何入手？咨询了许多问题。为了减少困惑，我决定逐步基于小车平台写一些示例程序供大家参考，更主要的是期望起到“抛砖引玉”的作用，营造出一个良好的氛围，让“高手”有展示的机会，让初学者有尝试的可能。

v 寻迹小车 FollowMe 之八  2324  (2007-05-01 00:00:00) · 本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇是在前述文章发表后半年再续的，主要介绍了应大家要求而改进设计的小车方案，并且将它做成了DIY套件，称之为“圆梦小车”。但愿它能帮您圆梦！

v 寻迹小车 FollowMe 之七  818  (2006-10-15 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇描述了一个完整的寻迹小车，介绍了一种轨迹采样的调试方式，同时简单描述了多模块编程的思路。

v 寻迹小车 FollowMe 之六  926  (2006-09-01 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要介绍通过串口使用PC机调试程序的方式，并介绍了一种价廉的无线通讯硬件。

v 寻迹小车 FollowMe 之五  771  (2006-08-28 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要描述低分辨码盘的周期测速方式，以及转速PID控制程序编写。

v 寻迹小车 FollowMe 之四  836  (2006-08-09 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要涉及H桥的软件驱动设计。

v 寻迹小车 FollowMe 之三  856  (2006-07-15 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要描述反射式光电轨迹采样的硬件设计。

v 寻迹小车 FollowMe 之二  1017  (2006-07-08 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇主要介绍MCU选择的思考方法，直流电机驱动的硬件设计。

v 寻迹小车 FollowMe 之一  1204  (2006-07-06 00:00:00) ·本文发表于 www.robotdiy.com 这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。 本篇描述了如何制作一个简单易行的小车底盘，作为控制对象。

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