嵌入之梦

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v 用Linux、uCOS 控制智能小车  1930  (2011-09-06 06:00:23)
·基于圆梦小车四代,构建了一个十分紧凑的嵌入式学习平台,在硬件上,其囊括了目前最流行的 ARM 控制器 Cortex-M3(STM32F103),以及最经典的 ARM9 (2440),在软件上,它涉及了嵌入式实时操作系统最常用的学习内容 uCOS,以及嵌入式系统 Linux,最关键的是,它改变了以往验证性的学习方式,利用小车自然产生的需求引导你进入“任务驱动学习”的氛围。
v Arduino 无线控制小车诞生   3312  (2011-08-03 13:42:27)
·本文介绍了 Arduino 和四代圆梦小车的结合,以及所构想的应用方式。
v 超声波定位系统  3621  (2011-05-24 01:09:34)
·本文介绍了利用第三代超声波测距模块构建一个移动物体定位系统的示例,并简单介绍了其工作原理。
v 轮式驱动单元第二版——智能驱动轮  798  (2011-03-22 13:15:11)
·文中介绍了圆梦小车第三代第二版 —— 智能轮式驱动单元的细节及功能,为那些只关注小车的行走策略,而不愿被小车驱动所羁绊的人提供了一条捷径。
v 圆梦小车第四代 —— FIRA小车平台  2087  (2010-10-22 03:13:55)
·圆梦小车第四代问世了!本文详述了小车底盘部分的构成以及参数,供有意者参考。
v 超声波测距传感器升级了!  3264  (2010-02-08 04:05:41)
·能瞄准的超声波测距传感器问世后,满足了一部分同学的需要,但也导致一些想使用标准测距传感器的客户无法使用,为此,在第二代的基础上,改进设计出了第三代超声波测距传感器,其核心在于将发射、接收、控制独立构成模块,不只是满足了原来一代、二代客户的需求,还派生出一些新的应用。
v 圆梦小车第三代 —— 轮式驱动单元  2157  (2009-12-17 10:45:46)
·前文大概介绍了“轮式驱动单元”的设计初衷和应用方式。本文主要介绍“轮式驱动单元”的细节和使用信息。
v 圆梦小车进化为“变形金刚”了!之四  1118  (2009-11-11 17:18:35)
·经过半年多的努力,新一代圆梦小车诞生了!有兴趣者望留意,这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇,这是第四篇,主要介绍了用一个轮子构成的小车,有两个方案,一个最易,一个最难。
v 圆梦小车进化为“变形金刚”了!之三  766  (2009-11-11 16:57:03)
·经过半年多的努力,新一代圆梦小车诞生了!有兴趣者望留意,这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇,这是第三篇,主要介绍了用2轮可以实现的小车,最诱人的是两轮平衡车。
v 圆梦小车进化为“变形金刚”了!之二  734  (2009-11-11 16:35:04)
·经过半年多的努力,新一代圆梦小车诞生了!有兴趣者望留意,这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇,这是第二篇,主要介绍了用其构成的全向移动平台。
v 圆梦小车进化为“变形金刚”了!之一  1626  (2009-11-11 16:22:42)
·经过半年多的努力,新一代圆梦小车诞生了!有兴趣者望留意,这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇,这是第一篇,主要介绍了构思的来源及所作为何物。
v 圆梦小车 H 桥驱动电路的改进  1808  (2009-11-11 12:29:13)
·圆梦小车第二代改用MOS管后,虽然效率提高了,但也带了易损的弊端。近日看到一篇关于MOS管的文章,受到启发,做了相应改进,与大家分享。
v 关于直流电机驱动 H 桥电路的调试  1512  (2009-07-26 16:25:57)
·圆梦小车二代选用MOS管作为 H 桥后,由于是SMD器件,出现了不少问题,为了帮助客户调试,写此文供参考。
v 超声波测距误差分析  2680  (2009-04-21 20:10:30)
·针对大家提出的超声波测距精度问题,本文做了一个大概的分析,主要解释了误差的概念,误差的来源,以及本站设计的超声波传感器误差的情况。
v 圆梦小车也“双核”  1134  (2009-04-08 08:55:41)
·这是扬州大学工学院秦小勇同学的作品,感谢他能与我分享,并征得其同意在此与大家分享,同时希望有更多的同学能将自己所做之圆梦小车作品与我分享,这也是你展示自己的机会。
v “圆梦小车”变身“圆梦小坦克”-- RP5嫁接记  1484  (2009-01-20 14:21:37)
·应同学们的要求,圆梦小车和RP5履带底盘“嫁接”成功,在此详细向大家介绍“嫁接”后的“果实”。
v 蝙蝠的启示 (超声波测距)  3510  (2009-01-08 11:50:29)
·基于前面所介绍的“超声波测距传感器”,借鉴蝙蝠的避障原理,实现了用超声波测距传感器“瞄准”,期望能给机器人活动带来新的内容,为通过制作超声波传感器学习单片机的同学增加乐趣。
v 圆梦小车升智商啦!(ARM控制器诞生记)  2203  (2008-09-25 08:51:12)
·随着学习者水平的提高,圆梦小车的智商也要相应提升,本篇介绍了圆梦小车正在升级的“大脑”,不知道是否能满足您发展的需要?
v 圆梦小车也要减少“碳排放”!(H 桥驱动优化)  1023  (2008-08-11 09:19:12)
·随着小车电机的改进,小车控制部分也需要优化,此文主要介绍了小车电机驱动H桥的优化设计,以及顺带改进的一些地方:码盘采样指示、电机电流检测、电机电势检测。
v 制作一个你自己掌控的超声波测距传感器  5904  (2008-07-10 11:35:52)
·本文记叙了设计制作一个超声波测距传感器的全过程。已做过或正想做的不妨一读。
v 如何确定直流电机驱动的PWM频率  3385  (2008-06-20 16:52:54)
·本文详述了小车升级中所遇到的电机驱动问题 —— PWM频率该如何确定?结合资料和现象提出了作者的看法。
v 圆梦小车“强身健体”啦!(电机改进)  2717  (2008-06-12 16:22:16)
·本篇主要介绍了圆梦小车的传动系统改进过程,详述了小车原来设计的不足,以及所做的改进细节。
v 控制履带底盘的补充 —— 码盘(转动)采样  1119  (2008-05-02 17:04:23)
·简单介绍了如何在履带底盘上安装码盘采样器,实现转动采样。
v 买了圆梦小车想参加比赛怎么办?——用RP5履带底盘  1640  (2008-02-10 10:36:03)
·本文介绍了如何使用小车控制器控制一款履带底盘,并详细介绍了此底盘的细节,以便有参赛需求的同学选择。
v 让闲置的遥控玩具起死回生  3319  (2008-01-21 13:34:47)
·介绍一种小产品,可以使闲置的遥控玩具重获新生,而且更能够吸引孩子,还赋予了一定的教育内涵。
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