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v 超声波测距传感器升级了！  169  (2010-02-08 04:05:41) ·能瞄准的超声波测距传感器问世后，满足了一部分同学的需要，但也导致一些想使用标准测距传感器的客户无法使用，为此，在第二代的基础上，改进设计出了第三代超声波测距传感器，其核心在于将发射、接收、控制独立构成模块，不只是满足了原来一代、二代客户的需求，还派生出一些新的应用。

v 圆梦小车第三代 —— 轮式驱动单元  358  (2009-12-17 10:45:46) ·前文大概介绍了“轮式驱动单元”的设计初衷和应用方式。本文主要介绍“轮式驱动单元”的细节和使用信息。

v 圆梦小车进化为“变形金刚”了！之四  406  (2009-11-11 17:18:35) ·经过半年多的努力，新一代圆梦小车诞生了！有兴趣者望留意，这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇，这是第四篇，主要介绍了用一个轮子构成的小车，有两个方案，一个最易，一个最难。

v 圆梦小车进化为“变形金刚”了！之三  211  (2009-11-11 16:57:03) ·经过半年多的努力，新一代圆梦小车诞生了！有兴趣者望留意，这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇，这是第三篇，主要介绍了用2轮可以实现的小车，最诱人的是两轮平衡车。

v 圆梦小车进化为“变形金刚”了！之二  192  (2009-11-11 16:35:04) ·经过半年多的努力，新一代圆梦小车诞生了！有兴趣者望留意，这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇，这是第二篇，主要介绍了用其构成的全向移动平台。

v 圆梦小车进化为“变形金刚”了！之一  519  (2009-11-11 16:22:42) ·经过半年多的努力，新一代圆梦小车诞生了！有兴趣者望留意，这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇，这是第一篇，主要介绍了构思的来源及所作为何物。

v 圆梦小车 H 桥驱动电路的改进  241  (2009-11-11 12:29:13) ·圆梦小车第二代改用MOS管后，虽然效率提高了，但也带了易损的弊端。近日看到一篇关于MOS管的文章，受到启发，做了相应改进，与大家分享。

v 关于直流电机驱动 H 桥电路的调试  387  (2009-07-26 16:25:57) ·圆梦小车二代选用MOS管作为 H 桥后，由于是SMD器件，出现了不少问题，为了帮助客户调试，写此文供参考。

v 超声波测距误差分析  1140  (2009-04-21 20:10:30) ·针对大家提出的超声波测距精度问题，本文做了一个大概的分析，主要解释了误差的概念，误差的来源，以及本站设计的超声波传感器误差的情况。

v 圆梦小车也“双核”  723  (2009-04-08 08:55:41) ·这是扬州大学工学院秦小勇同学的作品，感谢他能与我分享，并征得其同意在此与大家分享，同时希望有更多的同学能将自己所做之圆梦小车作品与我分享，这也是你展示自己的机会。

v “圆梦小车”变身“圆梦小坦克”-- RP5嫁接记  1184  (2009-01-20 14:21:37) ·应同学们的要求，圆梦小车和RP5履带底盘“嫁接”成功，在此详细向大家介绍“嫁接”后的“果实”。

v 蝙蝠的启示 （超声波测距）  1787  (2009-01-08 11:50:29) ·基于前面所介绍的“超声波测距传感器”，借鉴蝙蝠的避障原理，实现了用超声波测距传感器“瞄准”，期望能给机器人活动带来新的内容，为通过制作超声波传感器学习单片机的同学增加乐趣。

v 圆梦小车升智商啦！（ARM控制器诞生记）  1739  (2008-09-25 08:51:12) ·随着学习者水平的提高，圆梦小车的智商也要相应提升，本篇介绍了圆梦小车正在升级的“大脑”，不知道是否能满足您发展的需要？

v 圆梦小车也要减少“碳排放”！（H 桥驱动优化）  775  (2008-08-11 09:19:12) ·随着小车电机的改进，小车控制部分也需要优化，此文主要介绍了小车电机驱动H桥的优化设计，以及顺带改进的一些地方：码盘采样指示、电机电流检测、电机电势检测。

v 制作一个你自己掌控的超声波测距传感器  4370  (2008-07-10 11:35:52) ·本文记叙了设计制作一个超声波测距传感器的全过程。已做过或正想做的不妨一读。

v 如何确定直流电机驱动的PWM频率  1728  (2008-06-20 16:52:54) ·本文详述了小车升级中所遇到的电机驱动问题 —— PWM频率该如何确定？结合资料和现象提出了作者的看法。

v 圆梦小车“强身健体”啦！（电机改进）  1946  (2008-06-12 16:22:16) ·本篇主要介绍了圆梦小车的传动系统改进过程，详述了小车原来设计的不足，以及所做的改进细节。

v 控制履带底盘的补充 —— 码盘（转动）采样  868  (2008-05-02 17:04:23) ·简单介绍了如何在履带底盘上安装码盘采样器，实现转动采样。

v 买了圆梦小车想参加比赛怎么办？——用RP5履带底盘  1267  (2008-02-10 10:36:03) ·本文介绍了如何使用小车控制器控制一款履带底盘，并详细介绍了此底盘的细节，以便有参赛需求的同学选择。

v 让闲置的遥控玩具起死回生  2052  (2008-01-21 13:34:47) ·介绍一种小产品，可以使闲置的遥控玩具重获新生，而且更能够吸引孩子，还赋予了一定的教育内涵。

v 圆梦小车电机控制改进启发  1182  (2007-11-08 09:56:47) ·曾看过国外利用反电势控制转速的产品，现看到一幅电路，受启发，觉得可以用于圆梦小车。故登出分享。

v 圆梦小车 Step by Step 之六  879  (2007-08-28 16:29:31) ·本篇主要介绍如何在圆梦小车上使用 GP2D12 测距传感器。同时介绍了近距离避障的变通方法。

v 圆梦小车 Step by Step 之五  833  (2007-07-18 11:40:02) ·本篇主要讲述如何获取轨迹采样信号，如何根据轨迹信号控制小车走轨迹。

v 圆梦小车 Step by Step 之四  715  (2007-07-18 10:17:18) ·本篇主要描述如何获取圆梦小车的码盘信号，并且如何使用之。

v 圆梦小车 Step by Step 之三  881  (2007-07-18 09:52:58) ·本篇主要描述圆梦小车的电机驱动部分，包括 H 桥、保护互锁逻辑电路，以及用单片机如何产生 PWM 信号、如何控制电机的工作状态等，并编写了相应的 PC 控制界面。

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